W dn. 3 lipca 2022 r. na dziedzińcu zamkowym w Szydłowie odbył się Turniej Rycerski o Złotą Ostrogę Jagiellonów. Nie był to piknik, a prawdziwe zmagania rycerskie w trzech konkurencjach: konnej, łuczniczej oraz miecza i tarczy. Na turnieju przebywał król Władysław Jagiełło wraz z dworem. Dodatkowego kolorytu dodawały imprezie stoiska i warsztaty średniowieczne oraz pokazy tańców dawnych.