Do średniowiecznego Szydłowa można się było dostać jedną z bram miejskich. Współcześnie niewiele się zmieniło. W obręb murów obronnych samochodem można wjechać tylko ulicą Staszowską, w miejscu gdzie kiedyś stała Brama Opatowska. Obejrzymy jej relikty, w tym także te, których nie można oglądać z ulicy – na posesji prywatnej.